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鼓鼓的黑眼睛，微张的大嘴巴
，戴着银闪闪的面具，身着变幻莫测的彩衣，在浙江科技馆一楼展厅里，一只蠢萌蠢萌的“金枪鱼”正在一人多高的鱼缸里游来游去
。

不过，这可不是一只普通的鱼
，它是浙江科技馆带给大家的新伙伴——机器鱼
。这个神奇的家伙，不仅可以活灵活现地模拟真鱼在水中任意游动，也可以人为遥控表演前进
。而且因为身体部位有LED发光源
，还能变换不同色彩
，又比真鱼多了几分神秘感。

据科技馆工作人员介绍，机器鱼主要分为3部分，包括头部（包括鱼鳍）、身体、尾部。鱼鳍控制鱼向前游动
，身体是鱼的主要部分，控制电路、电机和相关驱动电路都在其中，尾部则通过电机控制的连杆进行左右摆动。

上浮下沉

、转弯直行
，这只机器鱼的游泳技巧
，让参观者啧啧称奇

。“众所周知，鱼类的上浮和下沉主要靠其腹内鱼鳔的收缩来实现
。“科技馆工作人员解释
：”鱼鳔收缩使鱼体体积发生变化，进而影响排水体积，从而实现上浮下沉。机器鱼则采用气缸排开水的体积来模拟鱼鳔的收缩。”

除了模拟鱼鳔
，机器鱼还沿袭鱼类大都靠尾鳍摆动来实现自由游动的生理特点，通过控制其尾部的摆动实现前进

、转向等

。使用伺服电动机经过转向齿轮组换向，带动摆杆摆动
。摆杆左右对称的摆动，机器鱼前进
，改变摆幅和频率，可以控制机器鱼的前进和速度；摆杆偏在半边摆动，可以让其转弯

，改变摆杆的摆幅和频率，则可以控制鱼转弯半径。

当然，机器鱼可不只是个“玩物”
，它的研制具有广泛的现实意义。“随着海洋开发的进展，一般的潜水技术已经无法适应现代高深度综合考察和研究、完成各种作业的需要，利用机器鱼可以更深入全面地探测海洋
，寻找和检测海域中受污染的地方
，也可以用来勘探海底地形。”科技馆工作人员说
。

而且跟一般的水下推进器不同
，利用鱼类的游动原理
，机器鱼不仅解决了螺旋桨的噪声问题，而且具有更好的加速和转向能力。又因为它的构造比较简单，所以制作和使用成本比较低
，能源利用率高，作业时间长
。